Metal Warriors-da Mart. Bütün tibbi və sənaye tərəqqi üçün insan ekzoskeletləri vəd edir ki, onların mənşəyi Hardiman adlı hərbi maşındadır. General Electric mühəndisi Ralph S. Mosher tərəfindən dizayn edilmiş Hardiman, Ordu-Dəniz Qüvvələrinin birgə layihəsi kimi hazırlanmış 1,500 funt ağırlığında geyilə bilən maşın idi.
Robot ekzoskeletlər nə vaxt icad edilib?
General Electric ilk ekzoskelet cihazını 1960-cı illərdə inkişaf etdirdi. Hardiman adlanan bu, hidravlik və elektrik bədən geyimi idi, lakin hərbi istifadə üçün çox ağır və həcmli idi.
Robot ekzoskeletlər nə üçün istifadə olunur?
Robotik ekzoskeletlər istifadəçinin fiziki performansını artırmaq üçün gücləndirici cihazlar kimi və ya yerişin bərpası və ya hərəkətə kömək üçün ortopedik cihazlar kimi hazırlanmış geyilə bilən elektromexaniki cihazlardır.
Robotexnikada ekzoskelet nədir?
Robotik ekzoskeletlər və ya güclə işləyən ekzoskeletlər hərəkəti bərpa etmək üçün mühərriklər, pnevmatiklər, rıçaqlar və ya hidravlikalar sistemini gücləndirmək üçün kompüter lövhələri tərəfindən idarə olunan taxıla bilən robot bölmələridir[1, 2].
Robot ekzoskeletlər nədən hazırlanır?
Ekzoskeletlər metal və ya karbon lifi kimi sərt materiallardan hazırlana bilər və ya onlar tamamilə yumşaq və elastik hissələrdən hazırlana bilər. Ekzoskeletlər gücləndirilə və sensorlar və aktuatorlarla təchiz oluna bilər və ya onlar tamamilə passiv ola bilər.
