Logo az.boatexistence.com

Paket catkin-də quraşdırılsın?

Mündəricat:

Paket catkin-də quraşdırılsın?
Paket catkin-də quraşdırılsın?

Video: Paket catkin-də quraşdırılsın?

Video: Paket catkin-də quraşdırılsın?
Video: Taner İle Dondurma Boyama Challenge!! Kimin Ki Daha Güzel Oldu? Prenses Lina Tv 2024, Bilər
Anonim

Mənbədən quraşdırılır

  1. İlk olaraq catkin_tools üçün mənbəni klonlayın: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
  2. Sonra pip ilə asılılıqları quraşdırın: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
  3. Sonra setup.py faylı ilə quraşdırın: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.

Xüsusi bir paketi necə qaşıyırsınız?

Tək Paketlər Yaradın

İş sahəsində yalnız tək paket yaratmaqda maraqlısınızsa, siz həmçinin paket adı ilə birlikdə --no-deps seçimindən istifadə edə bilərsiniz. Bu, paketin bütün asılılıqlarını atlayacaq, verilmiş paketi yaradacaq və sonra çıxacaq.

Catkin harada quraşdırılır?

catkin paketləri standart cmake iş axınından istifadə etməklə tikilə bilər, məsələn, "cmake", "make" çağırın və sonra "make install" funksiyalarının hamısını build space qovluğundan çağırın. Quraşdırma sahəsi istənilən yerdə ola bilər, lakin adətən biz onu iş sahəsinə mənbə sahəsi ilə eyni səviyyədə yerləşdiririk.

Catkin quraşdırılıb?

Catkin tam ROS noetik paylama ilə quraşdırılıb; diqqət etməli olduğunuz tək şey konfiqurasiyadır.

Catkin'i Windows-da necə quraşdırmaq olar?

Quraşdırılır

  1. Mac-da ⌘+Shift+P və ya Windows-da Ctrl+Shift+P düymələrinə basaraq Komanda Palitrasını açın.
  2. Paket Nəzarətində yazın: Paketi quraşdırın və Enter düyməsini basın.
  3. Catkin Builder yazın və Enter düyməsini basın.

Tövsiyə: