CAN protokolu iki belə aşağı təbəqədən istifadə edir; yəni. Fiziki və Məlumat bağlantısı Layeri. Bu protokol yığın kimi qablaşdırıldıqda, onu xüsusi mikrokontroller platformasına uyğunlaşdırmaq üçün daha bir neçə modul birləşdirilir.
Protokol qatları CAN?
CAN protokolunun təsviri həm Klassik CAN məlumat keçid qatını, həm də CAN FD məlumat əlaqəsi səviyyəsi protokollarını əhatə edir. Hər ikisi ISO 11898-1-də beynəlxalq səviyyədə standartlaşdırılıb. CAN XL protokolu, deyək ki, üçüncü CAN nəsli hələ də CiA ilə inkişaf mərhələsindədir.
Rabitə yığını ola bilərmi?
CAN Rabitə yığını CAN avtobusundanistifadə edən avtomobil rabitə sistemi üçün modullar qrupudur. Bu, proqramdan protokol və mesaj xassələrini gizlətməklə yanaşı, CAN şəbəkəsinə vahid interfeys təqdim edir.
protokol inkişaf etdirə bilərmi?
CAN Bus Cihaz Sürücülərinin İnkişafı və İnteqrasiyası:29 və 11 bit identifikatorları dəstəkləyir. Mesajların və siqnalların aparat filtrasiyası (qəbul süzülməsi). 125kbps, 250 kbps və 500 kbps standart ötürmə sürətləri üçün dəstək. Bazara çıxma müddətini az altmaq üçün CAN BUS cihaz drayverlərinin təkrar istifadə edilə bilən komponentlərindən istifadə edin.
Protokolu necə tətbiq edirsiniz?
CAN protokolunun tətbiqi
- Çərçivə formatı dəstəyi. ISO 11898-1:2015 ilə uyğun gələn bütün CAN modulları Klassik CAN protokolunu dəstəkləməlidir. …
- Qəbul filtri və mesaj buferləri. …
- Əlavə CAN modulu funksiyaları. …
- Birdən çox CAN interfeysi və körpü/keçid funksiyaları.
