catkin ROS-un rəsmi qurma sistemi vəorijinal ROS qurma sistemi olan rosbuild-in davamçısıdır. … catkin-in iş axını CMake-ə çox bənzəyir, lakin avtomatik “paket tapmaq” infrastrukturu üçün dəstək əlavə edir və eyni zamanda çoxsaylı, asılı layihələrin qurulmasını təmin edir.
Catkin nə deməkdir?
Katkin sözü orta hollandca katteken sözündən götürülüb, " kedicik" mənasını verir (həmçinin Alman Kätzchen ilə müqayisə edin). Bu ad ya uzun növ pişiklərin pişik quyruğuna bənzəməsi, ya da bəzi pişiklərdə olan incə xəzlə bağlıdır. Ament Latın amentum sözündəndir, "qayış" və ya "qayış" deməkdir.
Catkin paketini necə hazırlayırsınız?
Paketin catkin paketi hesab edilməsi üçün o, bir neçə tələblərə cavab verməlidir:
- Paketdə catkin uyğun paket olmalıdır. xml faylı. …
- Paketdə CMakeLists olmalıdır. catkin istifadə edən txt. …
- Hər paketin öz qovluğu olmalıdır.
Catkin iş sahəsi nədir?
Katkin iş sahəsi mövcud catkin paketlərini yarada və ya dəyişdirə biləcəyiniz qovluqdur. Catkin strukturu ROS paketləriniz üçün quraşdırma və quraşdırma prosesini asanlaşdırır.
ROS paketi nədir?
ROS paketi sadəcə paketi olan ROS_PACKAGE_PATH (ROS Mühit Dəyişənlərinə bax) mənşəli kataloqdur. xml faylı içərisindədir. Paketlər ən atom quruluş vahidi və buraxılış vahididir.
