Mündəricat:
Video: Katkin paketi nədir?
2024 Müəllif: Fiona Howard | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-10 06:34
catkin ROS-un rəsmi qurma sistemi vəorijinal ROS qurma sistemi olan rosbuild-in davamçısıdır. … catkin-in iş axını CMake-ə çox bənzəyir, lakin avtomatik “paket tapmaq” infrastrukturu üçün dəstək əlavə edir və eyni zamanda çoxsaylı, asılı layihələrin qurulmasını təmin edir.
Catkin nə deməkdir?
Katkin sözü orta hollandca katteken sözündən götürülüb, " kedicik" mənasını verir (həmçinin Alman Kätzchen ilə müqayisə edin). Bu ad ya uzun növ pişiklərin pişik quyruğuna bənzəməsi, ya da bəzi pişiklərdə olan incə xəzlə bağlıdır. Ament Latın amentum sözündəndir, "qayış" və ya "qayış" deməkdir.
Catkin paketini necə hazırlayırsınız?
Paketin catkin paketi hesab edilməsi üçün o, bir neçə tələblərə cavab verməlidir:
- Paketdə catkin uyğun paket olmalıdır. xml faylı. …
- Paketdə CMakeLists olmalıdır. catkin istifadə edən txt. …
- Hər paketin öz qovluğu olmalıdır.
Catkin iş sahəsi nədir?
Katkin iş sahəsi mövcud catkin paketlərini yarada və ya dəyişdirə biləcəyiniz qovluqdur. Catkin strukturu ROS paketləriniz üçün quraşdırma və quraşdırma prosesini asanlaşdırır.
ROS paketi nədir?
ROS paketi sadəcə paketi olan ROS_PACKAGE_PATH (ROS Mühit Dəyişənlərinə bax) mənşəli kataloqdur. xml faylı içərisindədir. Paketlər ən atom quruluş vahidi və buraxılış vahididir.
Tövsiyə:
Samuray kazıyıcı paketi nə qədərdir?
Samuray Scrapper paketi artıq Yeni Zelandiya və Avstraliya kimi bir neçə ölkədə satışa çıxarılıb. O, $15.99 qiyməti ilə 9 sentyabr 2020-ci ildə qlobal miqyasda satışa çıxarılacaq . Save the World Paketi nə qədərdir? Fortnite-in Save the World rejiminə girişi özündə cəmləşdirən ən son paketin qiyməti $15,99/£12,99 təşkil edir və beş müxtəlif virtual elementdən ibarətdir:
Warzone ps5 üçün hansı tekstura paketi?
Tekstur paketinin çəkisi konsollarda təqribən 7GB təşkil edir və oyun 2020-ci ilin martında satışa çıxarıldıqdan sonra Warzone üçün buraxılmış beşinci tekstura paketini qeyd edir. 2021-ci ilin martında PS4, PS5, Xbox Series X üçün buraxılmış Call of Duty:
Jager paketi əşyaları ilə ticarət edə bilərsiniz?
Paketdəki bütün elementlər ticarət edilə bilməz və alqı-satqı edilə bilməz . Rocket League-də paketlər ala bilərsiniz? Açar kimi Kredit paketləri ala bilərsiniz, həmçinin onları Rocket Pass Premium-da qazana bilərsiniz. Almaq mümkün olacaq paketlər bunlardır:
Bağlama paketi nədir?
Bağlama göndərilməsi daha yüngül, daha kiçik qutulu malların göndərilməsinə aiddir. Tipik olaraq, bağlama 100 funt və ya daha az çəkisi olan və köməksiz köçürülə bilən bağlamalar deməkdir . USPS bağlama paketi nədir? Əgər poçt parçanız açıqca, Məktub və ya düz (böyük zərf) deyilsə, o, bağlamadır.
Fanny paketi nədir?
Bel çantası və ya bel çantası, kəmər çantası, ay çantası, qarın çantası, Gee Çantası və ya bumbaq adətən bərkidilən ombanın üstündəki qayışdan istifadə etməklə bel ətrafında kəmər kimi taxılan kiçik parça çantadır. bir növ toqqa ilə. Qayışlarda bəzən üç sürüşən slaydlar var ki, bu da onları düzgün uyğunlaşdırmaq üçün tənzimlənə bilir.
