Robot Dizaynı Hexapod robot altı ayaqlı robotdur. Hər ayaq üç servo ilə hərəkətə gətirilir: biri irəli/geri hərəkət üçün, biri yuxarı/aşağı hərəkət üçün və biri ayağı ortada əymək üçün. Bu, robota istənilən istiqamətdə hərəkət etməyə imkan verən üç dərəcə sərbəstlik verir.
Hexapod robotlar nə edir?
Hexapod Robot tez-tez miniatür optikadan tutmuş böyük panellərə qədər hissələrin və komponentlərin avtomatlaşdırılmış dəqiq yerləşdirilməsi və düzülməsi üçün istifadə edilən 6 oxlu, paralel kinematik maşındır Dəqiqlik kimi avtomobil sənayesində tələblər artır, qabaqcıl robot texnikasına ehtiyac yaranır.
Hexapod necə hərəkət edir?
Altıayaqlınız o qədər sadədir ki, onun ştapod yerişi adlanan irəli hərəkət üçün yalnız bir mümkün yeri var…. Sonra altıayaqlı öz ağırlığını digər üç futuna keçir və eyni şəkildə irəliləyir. Orta ayaqları istifadə edərək çəkisini davamlı olaraq dəyişdirərək, sonra qaldırılmış ayaqları irəli apararaq irəli yeriyir.
Altı ayaqlı robotun adı nədir?
Ən böyük sürə bilən altıayaqlı robot (altı ayaqlı avtomobil) Mantis adlanır. Kokpitinin içərisindən idarə oluna bilən və ya Wi-Fi vasitəsilə uzaqdan idarə oluna bilən altı ayaqlı 1,9 ton (4, 188 funt) ağırlığında və 2,2 litrlik Perkins turbo dizel mühərriki ilə təchiz edilmişdir.
Hexapod robotun qiyməti nə qədərdir?
PI altıayaqlılar 30 000 dollardan başlayır; əksəriyyəti 40.000-60.000$ intervalındadır. Çox böyük, yüksək yük, yüksək dəqiqlikli hexapodlar daha yüksəkdə işləyə bilər. Altıayaqlılar da mərhələlər yığınından daha dəqiqdir.
