mexaniki manipulyator Birləşmələr (həmçinin axes adlanır) robotun bitişik keçidlər arasında nisbi hərəkətə səbəb olan hərəkətli komponentləridir.
Robotlarda hansı birləşmələrdən istifadə olunur?
Rotational Joint: Fırlanan birləşmə R –Birgə kimi də təmsil oluna bilər. Bu növ birləşmələrin qol oxlarına şaquli olan ox boyunca fırlanma hərəkəti ilə hərəkət etməsinə imkan verəcək.
Robotexnikada ortoqonal birləşmə nədir?
Ortoqonal Oynaq: O – birləşmə ortoqonal oynaq üçün işarələnmiş simvoldur. Bu birləşmə xətti birləşməyə bir qədər bənzəyir, ona görə də xətti hərəkət təmin edir. Bununla belə, giriş və çıxış keçidləri bir-birinə perpendikulyardır.
Robotexnikada birgə dəyişənlər hansılardır?
Birgə dəyişənlər hər birləşmənin mövqeyini təyin etməklə manipulyatorun konfiqurasiyasını müəyyən edir. Son effektor koordinatları son effektorun mövqeyini və istiqamətini müəyyən edir.
Fırlanan birləşmə nədir?
A dönmə birləşmə (həmçinin sancaq birləşmə və ya menteşə birləşmə adlanır) mexanizmlərdə və maşınlarda tez-tez istifadə olunan bir dərəcə sərbəstlikli kinematik cütdür. Birgə iki cismin hərəkətini ümumi ox boyunca təmiz fırlanma ilə məhdudlaşdırır. … Dönmə birləşmə adətən fırlanan rulman vasitəsilə sancaq və ya düyün birləşməsindən hazırlanır.
