Catkin_make nə edir?

Mündəricat:

Catkin_make nə edir?
Catkin_make nə edir?

Video: Catkin_make nə edir?

Video: Catkin_make nə edir?
Video: ROS Lesson 02 - catkin_make, catkin_create_pkg, create dependencies 2024, Oktyabr
Anonim

Catkin_make əslində qovluqlar yaradan və sizin üçün cmake əmrini işlədən makrosudur Bunu özünüz etmək istəyirsinizsə, əvvəlcə tərtib və inkişaf qovluqlarını silin. İndi siz catkin_make ilə eyni nəticəni əldə etmək üçün qurma kataloqu yarada və cmake əmrini özünüz işlədə bilərsiniz.

Catkin_make əmri nədir?

catkin_make katkin iş yerində kod yaratmaq üçün rahat vasitədir. catkin_make REP-128-də təsvir olunduğu kimi catkin iş sahəsinin standart tərtibatını izləyir.

Catkin_make və catkin build arasındakı fərq nədir?

catkin quruluşu iş yerində istənilən kataloqdan istifadə oluna bilər, catkin_make isə yalnız yuxarı səviyyəli qovluqda işləyir.

Niyə catkin adlanır?

Katkin sözü orta hollandca katteken sözündən olub, "kedicik" mənasını verir (Almanca Kätzchen ilə də müqayisə edin). Bu ad uzun pişik cinslərinin pişik quyruğuna bənzəməsinə görə, ya da bəzi pişik quşlarında olan incə xəzlərə görə verilmişdir Ament Latın amentumundandır, "qaygara" və ya "qayış ".

Catkin iş sahəsi nədir?

Catkin iş sahəsi dəyişiklik etdiyiniz, qurduğunuz və qovluğudur. catkin paketlərini quraşdırın.

[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it

[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
34 əlaqəli sual tapıldı

Tövsiyə: